Nvidia опубликовала в открытом доступе систему для обучения гуманоидных роботов в различных форм-факторах Groot N1

В Nvidia пояснили, что модель Groot N1 является «универсальной» моделью, обученной как на синтетических, так и на реальных данных. Проект Groot N1 — это эволюция проекта Groot от Nvidia, который компания представила в прошлом году. Проект Groot был ориентирован на промышленные варианты использования, а вот Groot N1 расширяет фокус на гуманоидных роботов в различных форм-факторах.

Система медленного мышления Groot N1 позволяет роботу воспринимать и рассуждать об окружающей среде и инструкциях, а затем планировать правильные действия, согласно пояснению Nvidia. Что касается системы быстрого мышления, то она переводит вышеупомянутый план в действия робота, включая выполнение задач манипулирования объектами в несколько этапов.

Nvidia решила опубликовать Groot N1 в открытом исходном коде наряду фреймворками для моделирования и чертежами для генерации синтетических обучающих данных. «Эпоха универсальной робототехники уже наступила», — заявил на презентации Groot N1 генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг.