Pi0 от Hugging Face: Прорыв в обучении роботов через AI-команды

Официальное объявление о запуске модели сделал Реми Каден, ведущий научный сотрудник Hugging Face, который в своем посте на X подчеркнул, что Pi0 является самой передовой моделью для взаимодействия с роботами через команды на естественном языке. Модель способна превращать эти команды в автономное поведение робота, что является новым шагом для робототехнической индустрии. Она может выполнить широкий спектр сложных задач — от складирования одежды до уборки и упаковки продуктов, что традиционно считалось сложным для роботов.

Технология Pi0 базируется на многолетних исследованиях и включает в себя данные с семи различных робототехнических платформ, а также обучена на 68 уникальных задачах. Это позволяет ей успешно решать как деликатные манипуляционные задачи, так и сложные многоэтапные процедуры. Один из ключевых технологических прорывов, используемых в модели, — это метод flow matching, который помогает генерировать гладкие и непрерывные траектории движения роботов в реальном времени с частотой 50 Гц. Благодаря этому роботы становятся не только точными в своих действиях, но и адаптируются к изменяющимся условиям окружающей среды, что делает их более пригодными для практического применения в реальном мире.

Для более требовательных задач была разработана улучшенная версия модели под названием Pi0-FAST. Она использует новую схему токенизации, известную как frequency-space action sequence tokenization (FAST), что позволяет ускорить обучение модели в пять раз по сравнению с оригинальной версией Pi0. Благодаря этому Pi0-FAST показывает улучшенную способность к генерализации, а также более высокую производительность на различных платформах и роботах. Дополнительные технические детали можно найти в документации.

Запуск Pi0 открывает новые горизонты для индустрии робототехники. В отличие от традиционных роботов, которые выполняют узкоспециализированные и предопределенные действия в строго запрограммированных условиях, Pi0 позволяет роботам обучаться на основе пользовательских инструкций. Это значительно упрощает программирование и делает роботов более универсальными и способными к адаптации под задачи, требующие высокой гибкости. Примером тому могут быть фабрики, где роботы смогут перепрограммироваться для выполнения новых задач через простые голосовые команды вместо сложного кодирования, а также склады и логистические центры, где они могут стать более гибкими и эффективными.

Тем не менее, несмотря на значительные достижения, перед командой Hugging Face и Physical Intelligence еще стоят определенные вызовы. Несмотря на свою инновационность, Pi0 сталкивается с трудностями при выполнении крайне сложных задач, а также требует существенных вычислительных ресурсов для эффективной работы. Возникают вопросы относительно надежности и безопасности этой технологии, особенно в промышленных условиях, где любая ошибка может иметь значительные последствия. Тем не менее, этот запуск приближает нас к новому поколению робототехнических систем.

Роботы с поддержкой Pi0 уже сейчас доступны через открытую платформу LeRobot от Hugging Face. Для разработчиков это означает возможность интеграции роботов с передовой системой управления действиями через всего несколько строк кода. На сайте Hugging Face можно найти все необходимые инструменты для работы с Pi0 и инструкцию по их интеграции, что делает процесс внедрения роботов доступным даже для непрофессиональных пользователей.

Полные инструкции и обучающие материалы можно найти в Hugging Face Docs.

В перспективе, запуск Pi0 может значительно изменить не только промышленную робототехнику, но и сферу услуг, здравоохранение, логистику и даже бытовую робототехнику. В будущем, возможно, мы увидим роботов, которые смогут помочь в повседневных задачах дома, в больницах и на малых предприятиях. Теперь программистам не придется создавать сложные кодовые последовательности — достаточно будет дать роботу устные инструкции, и он выполнит задачу. Это откроет путь к массовому внедрению роботов и существенно снизит барьер для их использования.

С появлением Pi0 и его дальнейшим развитием мы находимся на пороге новой эры взаимодействия человека и робота, где технологии станут доступнее, удобнее и гибче.

Источник