Стэнфордские учёные создали HumanPlus, проект открытого человекоподобного робота

Команда ученых из Университета Стэнфорда разработала проект HumanPlus, который включает в себя андроида, способного имитировать человеческие движения. Разработчики предоставили общественности исходный код, набор данных и перечень необходимых компонентов, что позволяет каждому желающему самостоятельно собрать подобного робота.

На веб-странице проекта ученые подчеркивают, что основное достоинство андроидов заключается в доступности обширного количества данных для их программирования. В случае нехватки информации, дополнительные данные всегда можно собрать, используя видеозаписи с актером. Однако на данный момент не существует технологии, способной эффективно перенести человеческие движения на робота, учитывая уникальность его конструкции.

Команда проекта создала систему и сконструировала робота HumanPlus в качестве исполнителя. В начале работы над проектом исследователи собрали 40 часов видео с движениями людей, на основе которых была обучена модель. Обучение проводилось с использованием платформы Nvidia. Полученный объем данных оказался достаточным, чтобы робот мог в режиме реального времени распознавать движения человека через камеру и имитировать их.

Проект имеет уникальную особенность: робот способен учиться и повторять движения, зафиксированные камерой. Чтобы робот освоил движение, его необходимо продемонстрировать примерно 40 раз. После этого существует 60-100% вероятность, что робот запомнит и сможет воспроизвести его самостоятельно. Стоит отметить, что на данный момент робот выполняет такие действия довольно медленно, однако исследователи считают, что причина этого — в ограниченных вычислительных мощностях.

Инициатива HumanPlus теперь является полностью открытой. Команда исследователей разместила в открытом доступе текст исследования, исходный код, набор данных и перечень компонентов для создания робота, включая ссылки на Amazon и данные производителей. В качестве базы использовали робота Unitree H1, который был модифицирован. Стоимость сборки подобного устройства значительна. Затраты на приобретение необходимых компонентов составят около 108 тысяч долларов, не считая оборудования, необходимого для тренировки модели.