Figure демонстрирует возможности Helix: Роботы без подготовки эффективно выполняют домашние задачи
Figure, стартап в области робототехники, разработал новую систему искусственного интеллекта под названием Helix, которая позволяет гуманоидным роботам выполнять сложные движения с помощью голосовых команд. Система нацелена на обработку незнакомых объектов без необходимости специальной подготовки.
Система объединяет два отдельных компонента AI. Первый — это 7-миллиардная многопараметрическая языковая модель, которая обрабатывает речевую и визуальную информацию на частоте 7–9 Гц, выступая в качестве «мозга» робота. Второй компонент — 80-миллионный AI, преобразует инструкции языковой модели в точные движения робота на частоте 200 Гц.
Helix может одновременно контролировать 35 степеней свободы, управляя всем: от движений отдельных пальцев до управления головой и туловищем. Figure продемонстрировал возможности системы с помощью видеороликов, на которых роботы реагируют на голосовые команды, идентифицируют объекты и точно их захватывают.
В одной особенно впечатляющей демонстрации два робота работают вместе на показательной кухне, помещая продукты питания в холодильник — и все это без предварительной подготовки к работе с этими конкретными предметами.
Система потребовала всего 500 часов данных для обучения, что значительно меньше, чем сопоставимые проекты. Она работает на встроенных графических процессорах внутри самих роботов, что делает коммерческие приложения технически осуществимыми.
Генеральный директор Figure Бретт Эдкок считает эту разработку критически важной для масштабирования роботов в домашних условиях. В отличие от традиционных роботов, которые нужно перепрограммировать для каждой новой задачи, Helix адаптируется к новым ситуациям, хотя его реальную производительность еще предстоит доказать.
Недавно Figure AI прекратила сотрудничество с OpenAI по моделям искусственного интеллекта, ориентированным на роботов, несмотря на то, что OpenAI остается крупным инвестором. На социальной платформе X Эдкок объяснил, что, хотя большие языковые модели (LLM) продолжают становиться все более мощными, они становятся товаром и представляют собой «наименьшую часть головоломки» в видении Figure.
Теперь компания сосредоточена на разработке собственных моделей AI для управления высокоскоростными роботами в реальных ситуациях. Между тем, OpenAI, похоже, возрождает свой интерес к робототехнике , недавно ища инженеров-аппаратчиков для новой команды робототехники после того, как ранее закрыла свой отдел робототехники.
Источник
Написать комментарий