В Лос-Анджелесе произошло необычное ДТП и без робожертв: столкнулись роботакси Waymo и робот для доставки Serve Robotics

Робот-доставщик Serve проехал по пешеходному переходу и попытался заехать на тротуар. Робот доехал до бордюра, немного сдал назад, чтобы начать манёвр заезда и попытался двигаться к пандусу. В этот момент в него на небольшой скорости врезалось роботакси Waymo.

Очевидцы сообщили, что перед столкновением робот Serve проехал перекрёсток на красный свет, но из видеозаписи этот момент неясен. Представитель Waymo пояснил СМИ, что бортовая система Waymo Driver корректно определила, что робот-доставщик — это неодушевлённый предмет и выполнила действия, приведшие к торможению машины. Судя по видео, такси остановилось после столкновения с доставщиком.

Как только на светофоре загорелся зелёный свет, робот-доставщик отъехал от бампера роботакси и продолжил свой заезд на пандус.

Эксперты пояснили СМИ, что система Waymo Driver выбирает наиболее безопасную траекторию движения на основе информации, которой алгоритм бортового компьютера роботакси располагает в каждый момент времени. Система способна классифицировать и различать различные типы участников дорожного движения и объектов, определять их поведение вокруг такси. Например, система запрограммирована быть более осторожным вблизи детей и пешеходов.

В этом случае система Waymo также не должна была давить робота-доставщика, но это устройство неожиданно притормозило у обочины и выехало на полосу для автомобилей как раз в тот момент, когда роботакси Waymo въехало на перекрёсток. По словам представителя компании, в этот момент система Waymo Driver резко затормозила, прежде чем столкнуться с роботом-доставщиком на скорости 6,5 км в час.

После анализа этого инцидента выяснилось, что ни один из роботов не пострадал, но они оставались заблокированными несколько секунд, прежде чем разъехаться.

По данным представителя Waymo, при любых столкновениях роботакси Waymo уведомляет команды Fleet Response и Rider Support компании. Команда Fleet Response удалённо осматривает место происшествия и при необходимости направляет представителя службы помощи на дороге. Команда Rider Support проверяет состояние пешеходов или велосипедистов и, если необходимо, связывается с сотрудниками службы спасения. По поводу препятствий в виде роботов-доставщиков эти команды не имеют точных инструкций и действуют по ситуации. В данном конкретном робо-ДТП в роботакси не было пассажиров.

Представитель Serve Robotics сообщил СМИ, что по их данным это первый случай столкновения одного из роботов компании с роботакси. В Serve Robotics подтвердили, что во время инцидента устройство доставки находилось под удалённым контролем супервайзера, поскольку это момент все ещё является частью программы безопасности Serve при пересечении перекрёстков. При этом представители обеих компаний подтвердили, что они находятся в контакте и работают над тем, чтобы избежать подобных проблем в будущем.